Endoproteza to wykonany z biomateriałów element, wszczepiany operacyjnie do organizmu, zastępujący lub wspomagający utraconą funkcję narządu lub narządów. Termin ten odnosi się głównie do implantów zastępujących uszkodzone elementy układu ruchu, zwłaszcza staw biodrowy i kolanowy.
Zabieg endoprotezoplastyki stosowany jest powszechnie w leczeniu zmian zwyrodnieniowych oraz w wielu urazach (złamania szyjki kości udowej, złamania w okolicy krętarza). Polega on na zastąpieniu naturalnego stawu sztucznym stawem, tzw. endoprotezą. Zabieg endoprotezoplastyki przeprowadza się w znieczuleniu zewnątrzoponowym (bez narkozy). Zabieg przywraca utracone czynności stawu i umożliwia wykonywanie podstawowych ruchów takich jak chodzenie, podnoszenie ciężarów. Warunkiem osiągnięcia tego celu jest wyeliminowanie bólu, odpowiednie zachowanie pacjenta po zabiegu, oszczędzanie i zapobieganie przeciążaniu operowanego stawu. Po zabiegu wszczepienia endoprotezy niezbędna jest rehabilitacja, w celu uzyskania możliwie pełnej sprawności.